苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
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导演：文森特·沃勒 Vincent Waller 丹·波文迈尔 Dan Povenmire 史蒂芬·海伦伯格 Stephen Hillenburg Sherm Cohen Sherm Cohen C.H. Greenblatt C.H. Greenblatt 亚伦·施普林格 Aaron Springer
主演：汤姆·肯尼 Tom Kenny 克兰西·布朗 Clancy Brown 迪·布莱德利·贝克 Dee Bradley Baker 吉恩·西蒙斯 Gene Simmons Corky Carroll Corky Carroll Annette Heick Annette Heick 约翰·瑞斯-戴维斯 John Rhys-Davies